hdl_localization
@koide3
Real-time 3D localization using a (velodyne) 3D LIDAR
Pijlers en weging
Waarom deze score
- BSD-2-Clause (permissief)
- Laatste commit 796 dagen geleden
- 1.025 sterren, 334 forks
- Geen OpenSSF Scorecard (aangenomen 35/100)
Feiten
- Licentie
- BSD-2-Clause (Permissief)
- Taal
- C++
- GitHub-sterren
- 1.025
- Laatste commit
- 2024-07-26 (2 jaar geleden)
- Laatste release
- Onbekend
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- Niet vastgesteld
- Bron
- github-crawl,github-search
Vergelijkbare bouwstenen
Zelfde type, met overlappende onderwerpen en beschrijving.
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots
Open source inzetten in de sector ontwikkeltools?
Atlas Corporation uit Tilburg helpt MKB-bedrijven kiezen, installeren en hosten, op servers in Nederland. Begin met een gratis intake: we brengen samen in kaart welke tools bij je bedrijf passen.
Het adviesgesprek is gratis: 15 minuten, online of op kantoor in Tilburg. Liever eerst een gratis quick-scan? Dan kijken we kort welke open-source tools passen bij hoe je werkt. Je zit nergens aan vast.