L

Leg-KILO

@ouguangjun

Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots

MIT Commit 29 dagen geleden ★ 383

Pijlers en weging

Soevereiniteit 30% 48
Onderhoud 25% 100
Beveiliging 20% geen gegevens
Adoptie 15% 42
Open standaarden 10% 0

Waarom deze score

  • MIT (permissief)
  • Laatste commit 28 dagen geleden
  • Top 58% naar sterren in Kaarten & GIS › Locatie-intelligentie

Feiten

Licentie
MIT (Permissief)
Taal
C++
GitHub-sterren
383
Laatste commit
2026-08-30 (29 dagen geleden)
Laatste release
Onbekend
OpenSSF Scorecard
Nog niet gemeten
Zelf hosten
Niet vastgesteld
Maintainer-locatie
Onbekend
Bron
github-crawl,github-search