I

icp_localization

@leggedrobotics

This package provides localization in a pre-built map using ICP and odometry (or the IMU measurements).

BSD-3-Clause Commit 4 jaaren geleden ★ 358

Pijlers en weging

Soevereiniteit 30% 48

Onderhoud 25% 0

Beveiliging 20% geen gegevens

Adoptie 15% 38

Open standaarden 10% 0

Waarom deze score

BSD-3-Clause (permissief)
Laatste commit 1348 dagen geleden
Top 62% naar sterren in Kaarten & GIS › Locatie-intelligentie

Feiten

Licentie: BSD-3-Clause (Permissief)
Taal: C++
GitHub-sterren: 358
Laatste commit: 2023-01-18 (4 jaaren geleden)
Laatste release: Onbekend
OpenSSF Scorecard: Nog niet gemeten
Zelf hosten: Niet vastgesteld
Maintainer-locatie: Onbekend
Bron: github-crawl,github-search

Alternatieven in Geografische informatiesystemen (GIS)

QGIS is a free, open source, cross platform (lin/win/mac) geographical information system (GIS)

Transform geospatial relations into graphs for Graph Neural Networks and spatial network analysis

A modular geospatial engine written in JavaScript and TypeScript

PostGIS spatial database extension to PostgreSQL [mirror]