GVINS
@HKUST-Aerial-Robotics
Tightly coupled GNSS-Visual-Inertial system for locally smooth and globally consistent state estimation in complex environment.
Pijlers en weging
Waarom deze score
- GPL-3.0 (sterk copyleft)
- Laatste commit 1844 dagen geleden
- 1.161 sterren, 274 forks
- Geen OpenSSF Scorecard (aangenomen 35/100)
Feiten
- Licentie
- GPL-3.0 (Sterk copyleft)
- Taal
- C++
- GitHub-sterren
- 1.161
- Laatste commit
- 2021-09-11 (5 jaar geleden)
- Laatste release
- Onbekend
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- Niet vastgesteld
- Bron
- github-crawl,github-search
Vergelijkbare bouwstenen
Zelfde type, met overlappende onderwerpen en beschrijving.
Visual Inertial Odometry with SLAM capabilities and 3D Mesh generation.
Leg-KILO: Robust Kinematic-Inertial-Lidar Odometry for Dynamic Legged Robots
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
Open source inzetten in de sector ontwikkeltools?
Atlas Corporation uit Tilburg helpt MKB-bedrijven kiezen, installeren en hosten, op servers in Nederland. Begin met een gratis intake: we brengen samen in kaart welke tools bij je bedrijf passen.
Het adviesgesprek is gratis: 15 minuten, online of op kantoor in Tilburg. Liever eerst een gratis quick-scan? Dan kijken we kort welke open-source tools passen bij hoe je werkt. Je zit nergens aan vast.