isaac_ros_visual_slam
@NVIDIA-ISAAC-ROS
Visual SLAM/odometry package based on NVIDIA-accelerated cuVSLAM
Pijlers en weging
Waarom deze score
- Apache-2.0 (permissief)
- Laatste commit 8 dagen geleden
- Release in de afgelopen 12 maanden
- 1.478 sterren, 206 forks
- Geen OpenSSF Scorecard (aangenomen 35/100)
Feiten
- Licentie
- Apache-2.0 (Permissief)
- Taal
- C++
- GitHub-sterren
- 1.478
- Laatste commit
- 2026-09-22 (8 dagen geleden)
- Laatste release
- 2026-09-22T03:29:55Z
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- Niet vastgesteld
- Bron
- github-crawl,github-search
Vergelijkbare bouwstenen
Zelfde type, met overlappende onderwerpen en beschrijving.
RTAB-Map library and standalone application
GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework
[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
[IEEE ICRA'23] A new lightweight LiDAR-inertial odometry algorithm with a novel coarse-to-fine approach in constructing continuous-time trajectories for precise motion correction.
Open source inzetten in de sector ontwikkeltools?
Atlas Corporation uit Tilburg helpt MKB-bedrijven kiezen, installeren en hosten, op servers in Nederland. Begin met een gratis intake: we brengen samen in kaart welke tools bij je bedrijf passen.
Het adviesgesprek is gratis: 15 minuten, online of op kantoor in Tilburg. Liever eerst een gratis quick-scan? Dan kijken we kort welke open-source tools passen bij hoe je werkt. Je zit nergens aan vast.