S

Structure-PLP-SLAM

@PeterFWS

[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"

Maintainer in de EU GPL-3.0 Commit 2 maanden geleden ★ 475

Pijlers en weging

Soevereiniteit 30% 68
Onderhoud 25% 95
Beveiliging 20% geen gegevens
Adoptie 15% 51
Open standaarden 10% 0

Waarom deze score

  • EU-gevestigde maintainer (zelf opgegeven: Germany)
  • GPL-3.0 (sterk copyleft)
  • Laatste commit 62 dagen geleden
  • Top 49% naar sterren in Kaarten & GIS › Locatie-intelligentie

Feiten

Licentie
GPL-3.0 (Sterk copyleft)
Taal
C++
GitHub-sterren
475
Laatste commit
2026-07-27 (2 maanden geleden)
Laatste release
Onbekend
OpenSSF Scorecard
Nog niet gemeten
Zelf hosten
Niet vastgesteld
Maintainer-locatie
EU
Bron
github-crawl,github-search