floam
@wh200720041
Fast LOAM: Fast and Optimized Lidar Odometry And Mapping for indoor/outdoor localization IROS 2021
Pijlers en weging
Waarom deze score
- Laatste commit 791 dagen geleden
- 1.145 sterren, 281 forks
- Geen OpenSSF Scorecard (aangenomen 35/100)
Feiten
- Licentie
- Onbekend
- Taal
- C++
- GitHub-sterren
- 1.145
- Laatste commit
- 2024-07-30 (2 jaar geleden)
- Laatste release
- Onbekend
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- Niet vastgesteld
- Bron
- github-crawl,github-search
Vergelijkbare bouwstenen
Zelfde type, met overlappende onderwerpen en beschrijving.
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
[ICRA'23] The official Implementation of "Structure PLP-SLAM: Efficient Sparse Mapping and Localization using Point, Line and Plane for Monocular, RGB-D and Stereo Cameras"
Cartographer is a system that provides real-time simultaneous localization and mapping (SLAM) in 2D and 3D across multiple platforms and sensor configurations.
Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
Open source inzetten in de sector ontwikkeltools?
Atlas Corporation uit Tilburg helpt MKB-bedrijven kiezen, installeren en hosten, op servers in Nederland. Begin met een gratis intake: we brengen samen in kaart welke tools bij je bedrijf passen.
Het adviesgesprek is gratis: 15 minuten, online of op kantoor in Tilburg. Liever eerst een gratis quick-scan? Dan kijken we kort welke open-source tools passen bij hoe je werkt. Je zit nergens aan vast.