FAST_LIO_LOCALIZATION
@HViktorTsoi
A simple localization framework that can re-localize in built maps based on FAST-LIO.
Pijlers en weging
Waarom deze score
- GPL-2.0 (sterk copyleft)
- Laatste commit 1228 dagen geleden
- 1.067 sterren, 219 forks
- Geen OpenSSF Scorecard (aangenomen 35/100)
Feiten
- Licentie
- GPL-2.0 (Sterk copyleft)
- Taal
- C++
- GitHub-sterren
- 1.067
- Laatste commit
- 2023-05-20 (3 jaar geleden)
- Laatste release
- Onbekend
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- Niet vastgesteld
- Bron
- github-crawl,github-search
Vergelijkbare bouwstenen
Zelfde type, met overlappende onderwerpen en beschrijving.
[IEEE RA-L & ICRA'22] A lightweight and computationally-efficient frontend LiDAR odometry solution with consistent and accurate localization.
GLIM: versatile and extensible point cloud-based 3D localization and mapping framework
Sparse Decentralized Collaborative Simultaneous Localization and Mapping Framework for Multi-Robot Systems
Provides access to the localization data of the ICU library
Open source inzetten in de sector ontwikkeltools?
Atlas Corporation uit Tilburg helpt MKB-bedrijven kiezen, installeren en hosten, op servers in Nederland. Begin met een gratis intake: we brengen samen in kaart welke tools bij je bedrijf passen.
Het adviesgesprek is gratis: 15 minuten, online of op kantoor in Tilburg. Liever eerst een gratis quick-scan? Dan kijken we kort welke open-source tools passen bij hoe je werkt. Je zit nergens aan vast.