D
DRL-robot-navigation
@reiniscimurs
Deep Reinforcement Learning for mobile robot navigation in ROS Gazebo simulator. Using Twin Delayed Deep Deterministic Policy Gradient (TD3) neural network, a robot learns to navigate to a random goal point in a simulated environment while avoiding obstacles.
Maintainer in de EU MIT Commit 10 maanden geleden ★ 1.374
Pijlers en weging
Waarom deze score
- EU-gevestigde maintainer (zelf opgegeven: Stuttgart, Germany)
- MIT (permissief)
- Laatste commit 288 dagen geleden
- Top 64% naar sterren in AI & ML › Machine-learning-frameworks
Feiten
- Licentie
- MIT (Permissief)
- Taal
- Python
- GitHub-sterren
- 1.374
- Laatste commit
- 2025-12-13 (10 maanden geleden)
- Laatste release
- Onbekend
- OpenSSF Scorecard
- Nog niet gemeten
- Zelf hosten
- Niet vastgesteld
- Maintainer-locatie
- EU
- Bron
- github-crawl