MR_SLAM

@MaverickPeter

[IEEE T-RO 2023] A modularized multi-robot SLAM system with elevation mapping and a costmap converter for easy navigation. Different odometry and loop closure algorithms can be easily integrated into the system.

MIT Commit 2 jaaren geleden ★ 366

Pijlers en weging

Soevereiniteit 30% 48

Onderhoud 25% 0

Beveiliging 20% geen gegevens

Adoptie 15% 39

Open standaarden 10% 0

Waarom deze score

MIT (permissief)
Laatste commit 833 dagen geleden
Top 61% naar sterren in Kaarten & GIS › Locatie-intelligentie

Feiten

Licentie: MIT (Permissief)
Taal: C++
GitHub-sterren: 366
Laatste commit: 2024-06-16 (2 jaaren geleden)
Laatste release: Onbekend
OpenSSF Scorecard: Nog niet gemeten
Zelf hosten: Niet vastgesteld
Maintainer-locatie: Onbekend
Bron: github-crawl,github-search

Alternatieven in Geografische informatiesystemen (GIS)

QGIS

QGIS is a free, open source, cross platform (lin/win/mac) geographical information system (GIS)

76 02

city2graph

Transform geospatial relations into graphs for Graph Neural Networks and spatial network analysis

69 03

turf

A modular geospatial engine written in JavaScript and TypeScript

69 04

postgis

PostGIS spatial database extension to PostgreSQL [mirror]